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行星减速电机两种类型分类

行星减速电机两种类型分类

行星减速电机两种类型分类

一、行星减速电机按电机分类

1、行星减速电机交流(包括带制动)电机:行星减速电机有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。

2、行星减速电机直流(包括带制动)电机:行星减速电机有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

3、行星减速电机交(直)流伺服电机。

4、行星减速电机各种控制电机和特种电机。

行星减速电机两种类型分类

二、行星减速电机按齿轮箱类别

1、行星减速电机齿轮传动:行星减速电机包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达98%以上,行星减速电机结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。

2、行星减速电机摆线针轮:行星减速电机采用行星传动原理,行星减速电机摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上。

3、行星减速电机谐波传动:行星减速电机是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。行星减速电机优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,行星减速电机单级传动效率达印%一9O%。但行星减速电机柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高。目前,一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下。

 

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